这种液压马达的控制器和连通油路位于壳体5内部。
此外，行程凸轮4永久安装在壳体2中。而转子/柱塞副3则通过键槽7与输出轴1相联结。
轴每转一周，每一柱塞发生多行程变化。
这类马达可配备第二根输出轴和制动器。
重要参数
排量： 200-1500ml/r
最大压力：250bar
速度范围：5-500rpm
最大扭矩：5000rpm